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【FOC】04_PMSM电机的数学模型

对永磁同步电机进行数学建模分析可以加深我们对其的理解

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【FOC】03_电流采样

在前面SVPWM章节中，通过给定Uq、Ud能让电机旋转起来，这种方式一般只用于前期的基本功能测试，实际开发过程中，我们是去控制电流Iq和Id、电机转速或者是电机位置。换句话说，就是将Iq和Id、电机转速或者位置作为参考输入，输出对应的Uq、Ud来实现电流、速度、位置的控制，这也对应了电机控制中的三个环路。现在我们明确了输入、输出，那对于闭环控制来说还有一个最关键的环节，就是反馈，本章节将对电流采样

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【FOC】02_SVPWM

在永磁同步电机的工作原理中，我们知道，要使转子转动，必须在空间中能够产生一个旋转的磁场带着转子进行旋转，往静止的定子绕组中通入相位互差120度的交流电信号就能做到。然而这样的电信号在日常生活中的都是频率和幅值不可以发生改变的(市电220V50hz)，这不利于使用。所以实际应用中，我们必须通过一系列电力电子手段向电机提供频率和幅值都可以改变的交流电信号。

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【FOC】01_PWM配置

网络上对STM32系列MCU的高级定时器输出PWM的配置层出不穷，本篇文章主要用于笔者的记录。

网络协议

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【LWIP】06——网络层基础

网络层的主要作用是实现终端节点之间的通信，这种终端节点之间的通信也称之为"点对点通信"。之前提到的数据链路层的主要作用是使得网络数据可以在同一类型的链路中进行传播，而一旦需要跨越多个数据链路就要使用网络层了。