【FOC】01——永磁同步电机(PMSM)的工作原理

一、旋转的本质将电机的转子看作为一块有N/S的磁铁，要想让这块磁铁转动，我们可以使用另外一块磁铁在其周围不停的画圈。随着外部磁铁位置的移动，外部磁场的方向也在持续的发生变化，这种不断旋转的磁力就会“拉”着原本静止的转子磁铁让它跟随着一起转动。那我们如何在静止的定子上，产生磁场，甚至是大小方向都可以随着时间改变的磁场呢？首先解决第一个问题，如何在三相对称的定子上产生磁场，根据安培定律，任何载流导体周

网络协议

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【LWIP】06——网络层基础

网络层的主要作用是实现终端节点之间的通信，这种终端节点之间的通信也称之为"点对点通信"。之前提到的数据链路层的主要作用是使得网络数据可以在同一类型的链路中进行传播，而一旦需要跨越多个数据链路就要使用网络层了。

工业协议

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EtherCAT的三种同步模式(随笔)

EtherCAT存在三种同步模式，分别是FreeRunSM同步模式DC同步模式

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ARM Cortex-M3/M4的异常/中断处理流程

中断是嵌入式软件开发中很常见的事情，本文对ARM Cortex-M3/M4的异常/中断处理流程进行梳理

网络协议

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【LWIP】05——数据链路

数据链路，指的是OSI参考模型中的数据链路层，例如以太网、无线局域网这些通信手段都可以称之为数据链路。TCP/IP对数据链路层及以下的部分都未作定义，因为TCP/IP以这两层的功能是透明的为前提。然而，数据链路的知识对于理解TCP/IP与网络起着重要的作用。