【FOC】01——永磁同步电机(PMSM)的工作原理

一、旋转的本质将电机的转子看作为一块有N/S的磁铁，要想让这块磁铁转动，我们可以使用另外一块磁铁在其周围不停的画圈。随着外部磁铁位置的移动，外部磁场的方向也在持续的发生变化，这种不断旋转的磁力就会“拉”着原本静止的转子磁铁让它跟随着一起转动。那我们如何在静止的定子上，产生磁场，甚至是大小方向都可以随着时间改变的磁场呢？首先解决第一个问题，如何在三相对称的定子上产生磁场，根据安培定律，任何载流导体周