EtherCAT的三种同步模式(随笔)

EtherCAT存在三种同步模式，分别是FreeRunSM同步模式DC同步模式1、FreeRUNFreeRUN，即自由运行模式，这是EtherCAT最基本的同步方式。虽称之为同步模式，但其实在这种模式下，主站和从站并非处于同步的状态。FreeRUN的特点如下：主站和从站按照自身的定时器进行工作，即主站发帧的时刻和从站处理过程数据的时刻都是由自身的定时器所决定各个FreeRun的从站时间偏移量是不同

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ARM Cortex-M3/M4的异常/中断处理流程

中断是嵌入式软件开发中很常见的事情，本文对ARM Cortex-M3/M4的异常/中断处理流程进行梳理

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【LWIP】05——数据链路

数据链路，指的是OSI参考模型中的数据链路层，例如以太网、无线局域网这些通信手段都可以称之为数据链路。TCP/IP对数据链路层及以下的部分都未作定义，因为TCP/IP以这两层的功能是透明的为前提。然而，数据链路的知识对于理解TCP/IP与网络起着重要的作用。

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【LwIP】04——LwIP内部机制

本章节将从LwIP数据收发的角度，剖析LwIP的内部机制。

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【LwIP】03——网络数据包

任何网络协议栈，从数据层面看，本质都是发送端与接收端之间不间断的“打包”与“拆包”过程。发送端从应用层承接数据（payload），协议栈根据通信目的为其逐层添加协议头部（header），最终交付底层驱动发送至传输介质。接收端则执行逆操作：底层驱动从介质获取数据帧并上报协议栈，协议栈逐层剥离头部，直至将原始数据还原给应用层。因此，减少数据跨层传递带来的时间和空间开销，是提升协议栈性能的核心。在LwI